Abrictosauro fornece mais evidência que os dinosauros originaram dentro ou se aproximam o que é agora América do sul. Estes poucos dinosauros erbivoros viveu no começo do período jurassico e olhou como muitos dos dinosauros adiantados. Andaria em seus pés de veados e seria um corredor rápido. Embora os fósseis sejam descobertos na África do sul, os cientistas sabem que esta região estêve unida uma vez a América do sul durante o período jurassico. Os paleontólogos pensam que os dinossauros esparramaram por toda parte a região por migração, um tipo de viagem que esparrama animais para partes diferentes do mundo. Os fósseis os mais adiantados dos dinosauros foram descobertos na América do sul e as terras circunvizinhas que lhe foram conectadas durante o mesozoic adiantado.

Que cientistas conhecem Abrictosauro vem principalmente dos fragmentos de crânio de um único espécime. É acreditado que este espécime é uma fêmea do gênero Heterodontosaurus. É acreditado que é deste gênero porque possui a dentição similar, embora falte caninos grandes.